Ótimos argumentos.
Realmente, é uma empresa que terceiriza serviços os quais são totalmente controlados por ela. Não há autonomia o suficiente para ser de fato apenas freelancer (de uma maneira lógica).
Então minha comparação não é válida, faria mais sentido comparar o Uber a empresas de serviços (como empresas de limpeza/segurança privada/etc, você contrata a empresa e ela manda um dos funcionários. Ela possui responsabilidade em relação aos funcionários e exige qualificação)
Só refletindo sobre "motorista freelancer" agora... A única forma que vejo de um motorista sendo "freelancer" DE FATO é se de alguma forma conseguir trabalhar independentemente como motorista particular em eventos/ocasiões. Talvez só usar plataformas para divulgar seu serviço (redes sociais) e se comunicar.
Imagino que um motorista experiente que já possua contatos consiga atuar assim, mas não imagino um motorista novo/inexperiente fazendo clientes assim... Teria que começar numa empresa mesmo.
Nunca julguei as experiências pessoais de cada um, apenas afirmei que taxistas têm qualificação num curso além de carteira de motorista (ex.: Primeiros socorros, etc)
Eles são exigidos muito mais apenas para conseguir começar a atuar, enquanto o Uber apenas precisa cadastrar no app e sair dirigindo. Se por acaso o serviço final do taxista é ruim, então quer dizer que a qualidade dessa qualificação precisa melhorar/ser mais rígida e/ou que "filtrem" motoristas que não conseguem manter um padrão de qualidade. Nunca afirmei que todos esses cursos são perfeitos, apenas que eles existem.
O que você falou pode ser interessante, mas é um outro assunto e irrelevante para essa conversa.