Je pense que le problème vient de la façon dont les gens utilisent les deux roues. Quand c'est fait correctement, dans le respect des règles, il n'y a que des avantages aux vélos (décongestion, dépollution, réduction du surpoids, meilleure cardio). Bon d'accord, les ronds-points c'est vraiment une calamitée sans nom quand il y a flot continu de deux roues qui empèchent aux véhicules de sortir du giratoire.
Ceci étant dit, quand personne n'utilise les pistes cyclables[1] et les pietons se retrouvent agressés sur leur domaine, quand les abrutis font du 40 avec leurs vélecs sur le trottoir, quand les trotinettes, vélibs et autres bloquent tous les passages... je comprends le raz-le-bol.
[1]: Oui je sais, la plupart des pistes cyclables en France sont plus dangereuses que s'il n'y avait rien. Un pauvre coup de peinture sans protection, qui réduit d'autant plus l'espace disponible aux voitures et PLs, c'est juste dingue.